Lemonyun

2.5 2.6 2.7

2.8 DirectXMath의 행렬

XMMATRIX 구조체

XMVECTOR r[4]를 멤버로 가짐 // SIMD 활용을 위해 4개의 XMVECTOR를 멤버로 가짐

초기화 방법

1. 행벡터 4개

2. float 성분 16개

3. float 성분 16개 담은 배열

4. XMMatrixSet 함수 성분 flaot 16개

XMVector가 클래스 자료멤버에 저장할 때 XMFLOAT4 사용을 권장했었는데

XMMATRIX는 클래스 자료 멤버에 저장할 때 XMFLOAT4X4 형식 사용을 권장함

XMMATRIX -> XMFLOAT4x4일때 XMStoreFloat4x4 

XMFLOAT4x4 -> XMMATRIX 일때 XMLoadFloat4x4를 사용

2.8.2 행렬 함수

XMMatrixIsIdentity // 단위행렬인지 여부

XMMatrixMultiply // 행렬 곱

XMMatrixTranspose // 전치행렬

XMMatrixDeterminant // (행렬식, 행렬식, 행렬식, 행렬식) 벡터 반환

XMMatrixInverse(행렬식 벡터, M) // 역행렬 반환

함수 매개변수로 사용시 

첫 번째 매개변수는 FXMMATRIX

나머지 매개변수는 CXMMATRIX

생성자는 무조건 CXMMATRIX